Ausgehend vom Rauriser Ortszentrum verläuft der gemütliche Wanderweg (Nr. 110) erst über die Schiefergasse und danach über den Grubweg bis man zur Jausenstation Palfingerhof gelangt. Von hier aus folgt man dem Flussverlauf der Rauriser Ache am östlichen Ufer und erreicht nach etwa 90 Minuten Gehzeit den ehemaligen Gasthof Ager, wo man auch die Abzweigung nach Embach findet.

Nun startet die teils anspruchsvolle Wanderung in die spannende Kitzlochklamm, die ein gewisses Maß an Trittsicherheit erfordert. Vorbei an imposanten Wasserfällen und der geheimnisvollen Tropfsteinhöhle erreicht man nach etwa einer Stunde das nördliche Ende der Klamm, wo sich auch der Haupteingang und der Parkplatz befinden.

Von hier aus geht man nur etwa 1 km bis ins Ortszentrum von Taxenbach.

Der Rückweg befindet sich entlang derselben Strecke bzw. kann man mit den öffentlichen Verkehrsmitteln (siehe Anfahrt) zurück nach Rauris fahren.