Die Esterbergalm ist eines der beliebtesten Tourenziele für Wanderer und Mountainbiker in der Zugspitzregion in Bayern. Sie ist auf einem Hochplateau zwischen den Hängen von Wank und Krottenkopf besonders schön gelegen. Der Weg hinauf zur Alm auf 1.264 m führt durch die Finzbachklamm, die im Sommer eine willkommene Erfrischung bietet. Mit nur knapp 400 Höhenmeter ist die Wanderung auch für Familien geeignet. Auf der Alm wird man mit bayerischen Brotzeiten und Köstlichkeiten gut versorgt.