Südlich von Burgfelden stehen Parkplätze für Wanderer und Langläufer zur Verfügung. Vom Parkplatz wandert man in südwestlicher Richtung zur Traufkante. Hier führt im Sommer ein Wanderweg zur Schalksburg. Im Winter folgt man allerdings der Traufkante weiter in Richtung Südosten. Man gelangt zu den Wacholderheiden des Heersberges. Der gewalzte Weg führt in einer Schleife auf den höchsten Punkt, von dem man eine wirklich wunderbare Aussicht auf Albstadt-Lautlingen genießt. Anschließend wandert man in nordöstlicher Richtung bergab. Der Weg dreht bald nach links ab und führt in einem weiten Bogen um den Heersberg herum. Parallel zum Anstiegsweg führt der Winter-Traufgang zurück nach Albstadt-Burgfelden, dem kleinsten Ortsteil der Stadt.