Mit Etappe 5 bricht der letzte Tag des Baiersbronner Seensteigs in Baden-Württemberg an. Gleichzeitig stellt diese Etappe aber auch die Krönung des gesamten Weitwanderweges dar. Vorbei am idyllischen Huzenbacher See taucht man wieder in die dichten Wälder des Nationalparks Schwarzwald ein. Weiter oben gibt der Wald tolle Blicke frei und das Hochmoor Kleemisse ist einer der wichtigsten Rückzugsorte für das Auerhuhn. Zum Abschluss steigt man nach Baiersbronn ab, wo sich der Kreis schließt.