Durch die Stadt des holländischen Königshauses führt diese kurzweilige Stadtwanderung im Hessischen Dillenburg: Die Stadt der Oranier hat einen vor einigen Jahren aufwendig restaurierten Stadtkern mit schönen Fachwerkhäusern aus dem Spätbarock. Sie ist Sitz des Hessischen Landgestüts (1869). Die dortigen Häuser in der Wilhelmstraße, an denen der Rothaarsteig entlangführt, wurden aus Steinen des früheren Schlosses, das 1760 der 7-jährige Krieg zerstörte, für die obdachlosen Beamten etwa 10 Jahre später erbaut.
Die am Hofgarten liegende Orangerie, heute ein Kutschenmuseum, wurde 1719 errichtet. Hoch über der City steht der Wilhelmsturm (1875). Er beherbergt ein Museum zur Geschichte von Nassau und Nassau-Oranien. Das niederländische Königshaus ist der Stadt bis heute verbunden.