Vom Parkplatz laufen wir den linken Weg Richtung Vierzehnheiligen/Staffelberg (Zufahrtsstraße zum Staffelberg). Die Straße geht gleich darauf in einen gepflasterten und danach in einen asphaltierten Weg über. Bei der ersten Weggabelung halten wir uns rechts. Der Weg steigt ständig an, bis wir in einer Rechtskurve an eine Abzweigung kommen. Dort biegen wir nach rechts in Richtung Staffelberg ab. Die Teerstraße geht alsbald in einen geschotterten Landwirtschaftsweg über. Mehrere Bänke laden zum Verweilen ein.

Wir wandern immer geradeaus, der Beschilderung folgend, in Richtung Staffelberg, bis wir zu einer steinernen Säule mit der Aufschrift „Europa Nostra“ kommen – dem Staffelberg wurde diese Umweltauszeichnung für die exemplarische Erhaltung der historischen Kulturlandschaft im Jahr 1999 verliehen. Dort ignorieren wir den Wegweiser nach links zum Staffelberg (mit Kinderwagen nicht befahrbar) und schieben stattdessen geradeaus weiter Richtung Staffelstein. Bei der nächsten Weggabelung gehen wir nun links und steil nach oben.

Wir sehen schon bald die Staffelbergklause und die gegenüberliegende Adelgundis-Kapelle. Von der Kapelle aus führen einige Wiesenpfade über das Hochplateau zur Abbruchkante mit ihrem großartigen Rundumblick. Nach einer Einkehr in der Staffelbergklause kehren wir frisch gestärkt auf dem gleichen Weg wieder zurück zu unserem Ausgangspunkt am Parkplatz in Romansthal.