Die zweite Etappe des Donauberglandweges führt über die Alb bis hinunter an die Donau - nach Mühlheim. Besonders schön sind dabei der Alte Berg, das Schäfer- und Lippachtal, das Naturschutzgebiet Triebhalde und die sehenswerte Altstadt von Mühlheim an der Donau. Charakteristisch für diese Etappe sind wunderschöne Wacholderheiden und die schöne Aussicht, die an klaren Tagen bis zum Säntis und zum Mont Blanc reicht.
Mit der Bahn bis zum Bhf. Spaichingen. Vom Bahnhof zu Fuß geradeaus ca. 200 m bis zur Hauptstraße gehen und diese überqueren. Nach links weiter und gleich wieder rechts über die Dreifaltigkeitsstraße und den Kreuzweg hinauf zum Dreifaltigkeitsberg. Beim großen Wanderparkplatz der Ausschilderung des Donauberglandweges folgen.