Wegbeschreibung
Den Einstieg in die Etappe finden Sie von Spaichingen aus, von wo aus es zunächst auf der Dreifaltigkeitsstraße aufwärts zum „Stationenweg“ mit neuzeitlich ausgemalten Wallfahrtskapellen Richtung „Dreifaltigkeitskirche“ auf dem „Dreifaltigkeitsberg“ (985 m) geht. Hier lohnt sich durchaus eine Turmbesteigung. Die zweite Etappe beginnt am großen Parkplatz. Von dort durch lichten Wald und die Hochfläche des Heubergs bis Böttingen. Über den Aussichtsberg „Alter Berg“ durch Wacholderheiden bis in Schäfertal.

Durch das Schäfertal geht es zur kühlen „Grauentalquelle“ mit Grillstelle und Feuchtbiotop und von dort über den Allenspacher Hof ins Lippachtal. „Das Lippach Thal ist eng, felsig mit Wald bedeckt und bietet sehr malerische Partien!“ so eine Beschreibung des Oberamts Tuttlingen von 1879. Auch heute ist es ein sehr naturbelassenes Tal, vor allem zur Märzenbecherblüte ist es ein wahres Juwel. Vorbei am Aussichtspunkt „Glatter Felsen“ und steil abwärts gelangt man zur „Lippachmühle“ (unbedingt einkehren!).

Schloss und Stadt Mühlheim/Donau liegen hoch auf einer Bergzunge 40 Meter über dem Donautal und geben das selten gewordene Bild eines durch moderne Ansiedlungen kaum gestörten mittelalterlichen Stadtbildes. 

Weitere Etappe
Donauberglandweg, Etappe 3: Von Mühlheim an der Donau nach Fridingen a.D.