Die fünfte Etappe des Rothaarsteiges führt vom Rhein-Weser-Turm nach Lützel im Kreis Siegen-Wittgenstein, Nordrhein-Westfalen.
Die 19 km lange Etappe führt am PanoramaPark vorbei, durch die Heinsberger Hochheide, kommt am Heinsberger Aquädukt und dem Dreiherrnstein vorbei, erreicht das Siegerland und führt durch die Ginsberger Heide bis zum Giller.