In Rosbach vor der Höhe startet dieser Rundkurs, der nicht nur dem geschichtsinteressierten Wanderer die Römerzeit näher bringt. Meist über schmale Waldpfade führt die Tour zu den Fundamenten des Römerkastells Kapersburg in Hessen.
Weiter geht es entlang des Limes, der hier gut zu erkennen ist und an mehreren Kleinkastellen vorbei führt. Am Forsthaus Winterstein bietet sich eine gemütliche Einkehrmöglichkeit und danach geht es steil bergauf zum Winterstein mit seinem hoch aufragenden Aussichtsturm mitten im Taunus. Über breite Forststrassen schlendert man schließlich zurück zum Ausgangspunkt.