Aufstieg
Der Kempfenberg-Rundweg beginnt beim Kriegerdenkmal. Sie überqueren hinter dem Kriegerdenkmal die Hauptstraße und gehen die Raiffeisenstraße bis ans Ende der Siedlung entlang, von hier führt ein schöner Weg ins Aisttal zur Kumpfmühle (Venezianergatter). Die Aist wird bei der Kumpfmühle gequert und flussaufwärts erwandert. Der Weg führt vorbei an der Wintermühle (Sägewerk) und dem Hammerschmid Leitner bis zur Pöllamühle. Hier verlassen wir die Aist und wandern auf einem Forstweg hinauf nach Dingdorf. In einer halben Stunde erreichen wir nun den höchsten Punkt von Hagenberg, den Kempfendorfer Berg mit 729 m. Seit 2005 ziert die Spitze ein Gipfelkreuz.

Abstieg
Nach den Mühen des Aufstieges wandern Sie abwärts über die bäuerlichen Dörfer Au, Schiernersdorf und Schmidsberg und steigen zum Veichterwald hinunter. Ein Waldweg führt uns nun in den Ortsteil Veichter und weiter in den Ortskern nach Hagenberg zurück. Auf der gesamten Wanderung werden Sie mit der Aussicht ins Mühlviertler Hügelland belohnt und an klaren Tagen reicht die Sicht bis zur Nordkette der Alpen.