Von Kehlheim wandert man auf der Nordseite der Donau entlang des Altmühltal Panoramaweges zum Klösterl. Es geht weiter am Ufer entlang bis der Weg nach rechts ansteigt und zum Schürfgrubenfeld führt. Hier biegt man nach links ab und wandert wieder hinunter zur Donau. Mit Hilfe einer Fähre oder Zille überquert man die Donau hinüber zum Kloster Weltenburg. Vom Kloster steigt man steil hinauf zum Frauenberg. Der Weg führt an der Frauenbergkapelle vorbei und biegt nach links ab. Nun wandert man oberhalb der Donau entlang bis zu einer Wegteilung oberhalb des Ortes Weltenburg.

Hier biegt man nach links ab und wandert durch den Wald bis oberhalb von Kehlheim. Man geht kurz nach links zum „Wiesenkreuz“. Von hier oben genießt man einen tollen Blick auf die Donau mit dem großartigen Donaudurchbruch. Nun geht es hinunter nach Kehlheim zum Waldfriedhof und weiter am Donaupark vorbei. Über die Maximiliansbrücke geht man über die Donau. Am Ende der Brücke geht man nach links über eine Treppe zum Parkplatz der Schiffsanlegestelle und den Endpunkt der Wanderung.