Diese Donausteigrunde führt über das Schloss Bergheim, den Feldkirchner Seen und Schloss Mühldorf bis nach Pesenbach und in einer Runde über den Prälatensteig wieder zurück zum Ausgangspunkt in Oberlandshaag.
Diese Wanderung hat einiges zu bieten, daher ausreichend Zeit einplanen: Schlösser, einen Kneipp-Kräutergarten, die vier Feldkirchner Badeseen und das wunderschöne Pesenbachtal.