An zwei Wochenenden im Jahr findet auf der Burg Rabenstein ein Mittelaltermarkt statt. Neben Aktionskünstlern und Gauklern werden mittelalterliche Feldschlachten und Schaukämpfe, Puppentheater und bei Anbruch der Dunkelheit eine große Feuershow geboten. Historische Gruppen schlagen vor der Burg ihr Lager auf. Zinngießer, Schmiede, Drechsler, Korbflechter und Bader geben Einblicke in vergessene Berufe des Mittelalters. Kinder und Erwachsene dürfen selbst Hand anlegen beim Filzen, Schmieden und Holzgestalten.
Diese Tour stammt aus dem Buch „ErlebnisWandern mit Kindern: Nürnberg - Fränkische Schweiz“ von Renate und Roman Linhard erschienen im Bergverlag Rother.