Der "Waldeck-Vogelfelsen-Weg" (Goldsteig-Zuweg zur Burgruine Weißenstein) startet am Vulkankegel des Waldecker Schloßberges mit der großen Burgruine am östlichen Ortsende von Waldeck. Es geht weiter über den geologisch "kunterbunten" Zwergauer Schieferrücken zum Dorf Zwergau und nach Bingarten. Es geht bergab, die Fichtelnaab querend und in den Steinwald hinein. Weiter geht es bergauf vorbei an vielen Granitmassiven, an den Felstürmen des Vogelfelsens, zum Rat- und Zipfeltannenfelsen. Schließlich führt der Weg um das Blockmeer am Saubad Richtung Waldhaus und Sulzberg hin zum höchsten Punkt des Steinwalds, der 946 m hohe Platte mit dem Oberpfalzturm. Bei der 858 m hoch gelegenen markanten Burgruine Weißenstein trifft man auf den Goldsteig.