Die Wanderung beginnt beim Bahnhof Brunnen. Man nimmt den Weg direkt zum Hafen und folgt der Seepromenade in Richtung Westen. Entlang der Muota bis zur Brücke, an der man den Fluss quert. Bei Fallenbach geht es leicht bergauf, dann noch einmal direkt an den See, wo man ein Stück der Strasse folgt.

Ab Brünischart geht es dann aber aufwärts, hinein in den Wald und bis zum höchsten Punkt der Tour auf 676 m mit herrlicher Aussicht auf den See. In leichtem Auf und Ab folgt man dem Waldpfad, bis es hinunter nach Gersau geht.

Man quert den Ortskern und folgt dem Weg weiter in westlicher Richtung. Wieder geht es aufwärts durch lichten Wald bis nach Unterrengg, um die Eichwald-Erhebung herum und leicht abwärts, bis zur Landnase von Bürglen.

Weiter in Richtung Norden, zum Teil ganz dicht am Ufer, erreicht man schliesslich Vitznau, von wo aus man per Bahn oder Bus nach Luzern gelangt.

Weitere Etappe
Waldstätter Weg - Etappe 2: Vitznau - Küssnacht