Wegbeschreibung
Ausgangspunkt ist am Waldparkplatz in Zang. Man geht zunächst auf dem Bänklesweg, lässt den Rundweg und Zang hinter sich und wandert durch ein kurzes Waldstück. Bald tut sich eine Waldlichtung auf. Weiter geht es am Waldrand entlang. Zurück im Wald, wandert man auf schönen Forstpfaden weiter, überquert die Landesstraße und erreicht bald die Waldsiedlung von Königsbronn. Am Ortseingang den Forstweg, Steinheimer Weg und Haselweg entlang, an den letzten Häusern rechts dem Fußweg folgen.

Auf einem schönen Wiesenpfad kommt man zur nächsten Abzweigung. Hier lohnt sich ein kurzer Abstecher zur Ruine Herwartstein. Ein eindrucksvoller Blick über das Brenztal bietet sich. Zurück auf dem Albschäferweg geht es auf schönen Forstwegen hinab ins Brenztal. Noch ein kurzes Stück entlang der Brenz und man erreicht den Itzelberger See. Der idyllische See lädt zu einer kurzen Rast ein. Man verlässt den Seerundweg und biegt rechts in den Stürzelweg ein. So kommt man hinauf zur Forstschule. An der Forstschule geht man nun links am Waldrand entlang. Große Hinweisschilder weisen auf den Bannwald „Siebter Fuß“ hin. Zunächst quert man den Schutzwald.

Weiter geht es auf den Forstwegen entlang des Naturwaldreservates. Bitte die Hinweise beachten und auf dem ausgeschilderten Wanderweg bleiben. Stetig bergauf folgt man der Markierung. Nach etwa 3,7 km öffnet sich der Wald und der Blick auf das Wohngebiet Mittelrain. Man quert die K3035 und wandert weiter auf breiten und bequemen Forstwegen durch den Rauhbuch, durch die Unterführung quert man erneut die Kreisstraße. Weiter geht es auf schmalen Waldpfaden bis zum Naturfreundehaus Hahnenschnabel in Heidenheim.

Weitere Etappe
Albschäferweg - Etappe 7: Von Heidenheim nach Nattheim