Ausgangspunkt der Rundtour ist der wenige Kilometer südlich von Kirchberg in Tirol gelegene Gasthof Skirast. Die Route führt über den Krinbergweg hinauf bis zur Ochsenalm. Weiter geht es über die Kaseralm zum Gasthof Hochbrunn.

Schließlich gelangt man über die Jufenalm bis zum höchsten Punkt der Tour, dem Pengelsteingipfel. Die Abfahrt führt vorbei am Usterkarsee, dann den Forstweg hinunter bis zur Usterkaralm und ihren charakteristischen Almhütten. Ab hier folgt man der Route bergab bis zum Ausgangspunkt.