Vom Parkplatz am Lift in Donnstetten (803 m) wandern wir kurz nach Süden bis zur Kreuzung. Hier zweigen wir auf die östliche Straßenseite der B465 ein und folgen der Feldstetter Straße in den Ort hinein. An der Kirche geht diese in die Westerheimer Straße über. Wenig später lassen wir uns von der Markierung gelbes Dreieck auf der Römerstraße nach Süden leiten. Die Straße führt aus dem Ort heraus und macht eine Linkskurve. Hier zweigt nach rechts ein Weg ab, der unter dem Hohlstein, dem deutlichen Felsen, über uns entlang zieht. Wir wandern in die Wiesensenke vor dem Gipfelchen und gehen nach links zum höchsten Punkt auf dem eine Bank steht. Hier genießen wir die schöne Aussicht auf Donnstetten. Nach der kleinen Pause überschreiten wir den Gipfel und wandern bis kurz vor einem Bauernhof. Wir spazieren links an dem Hof vorbei und biegen auf den ersten Feldweg nach links ab. Wir wandern hinüber zur Kanzel, einem ebenfalls sehr schönen Platz oberhalb von Donnstetten. Auch hier können wir uns wieder auf eine Bank setzen und die Natur genießen. Auf deutlichen Steigspuren wandern wir in gleicher Richtung weiter, bis wir auf einen breiten Weg treffen, der uns nach links zur nahen Landstraße bringt. In diese biegen wir vorsichtig nach rechts ein und gehen, bis auf der gegenüberliegenden Seite ein Weg zum Sportplatz abzweigt. Wenig später treffen wir wieder auf eine Markierung des Schwäbischen Albvereins und folgen dieser in westlicher Richtung. Wir passieren einen Hof, bleiben an der nächsten Kreuzung noch geradeaus, bis der Weg deutlich nach links in Richtung Ort abbiegt. Jetzt gehen wir geradeaus zu einem Querweg. Auf diesem wenden wir uns kurz nach rechts, um dann gleich wieder nach links abzuzweigen. Wir wandern weiter geradeaus bis zur nächsten Kreuzung. Hier zweigen wir nach links ab und kommen schließlich zur nahen Bundesstraße, die wir überqueren. Auf der anderen Seite gehen wir kurz nach rechts, um gleich auf den ersten, nach links abzweigenden Weg einzubiegen. Wir folgen dem kleinen Teersträßchen durch schöne Obstwiesen bis zu einer Kreuzung. Hier zweigen wir nach links ab und treffen an der nächsten Kreuzung auf den Albvereinsweg mit der roten Stimmgabel. Wir gehen mit der Markierung nach rechts. Der gute Weg führt durch den Wald in Richtung Römersteinturm. An einer Wegkreuzung in der Nähe eines Parkplatzes nehmen wir den nach rechts abzweigenden Weg, der uns steil hinauf zum Aussichtsturm bringt. Wir besichtigen natürlich den Turm und bewundern die großartige Aussicht auf die Schwäbische Alb. Am Fuße des Turmes gibt es zwei Grillplätze und vielleicht haben wir Glück und der Kiosk im Turm ist geöffnet. Anschließend kehren wir auf dem Anstiegsweg zuerst ein Stück zurück, biegen dann aber direkt zum Parkplatz ab. Vom Parkplatz spazieren wir auf dem breiten Weg in Richtung Böhringer Straße. Auf dem Wander- und Radweg entlang der Straße wandern wir zurück nach Donnstetten.