In das Lautertal bei Unterwilzingen

Vom Parkplatz in der Ortsmitte von Erbstetten (608m) folgen wir der Markierung blaues Dreieck in Richtung Wartstein. Wir gehen hinauf bis zum letzten Haus und verlassen dann die Markierung, da wir auf einen Forstweg nach rechts abbiegen (kein Wegweiser). Der Weg führt am Waldrand entlang und gewährt uns schöne Ausblicke auf den Ort. Wir treffen auf die Kreisstraße nach Anhausen, die wir überqueren. Hier erwartet uns schon der HW2, der ebenfalls am Waldrand entlang zieht. Kurz vor der Kreisstraße nach Granheim folgen wir den Wegweisern des Besinnungsweges nach links in den Wald hinein. Wenig später kommen wir zu einer Kreuzung, hier steigen wir steil nach rechts hinunter zur Kreisstraße, die wir überqueren. Wir wandern nun auf einem Feldweg zwischen den Getreidefeldern und Wiesen hindurch. Der Feldweg macht einen Rechtsbogen und bringt uns zu einer weiteren Wegteilung. Hier verlassen wir den Besinnungsweg und gehen ein kurzes Stück nach rechts aufwärts. Gleich zweigt nach links ein Forstweg ab, der am Waldrand entlang führt. Auf diesem erreichen wir die Straße von Erbstetten nach Mundingen. Auf der Straße geht es kurz nach rechts, dann biegen wir aber gleich wieder nach links in ein kleines Sträßchen ab. Der Weg bringt uns hinunter in eine Senke. Dort mündet von rechts ein weiteres Sträßchen ein. Wenig später passieren wir ein Steinkreuz und gelangen wieder in den Wald. Wir nehmen den ersten Forstweg, der nach rechts abzweigt. Wir folgen nun immer diesem Hauptweg durch den Wald und ignorieren dabei sämtliche abzweigenden Wege. Wir passieren einen alten Gedenkstein und zwei Jägerstände. Der Weg wechselt mehrmals die Richtung und beginnt langsam zu fallen. Wir treffen auf den Wander- und Radweg, der durch das Tal der Großen Lauter läuft. Nun haben wir uns eine Einkehr verdient und wandern nach links in Richtung Lauterach. Wir erreichen das Gasthaus Laufenmühle, in dem wir einkehren. Die großen Sonnenschirme im Biergarten bieten uns auch an heißen Sommertagen einen schattigen Platz. Anschließend wandern wir im Lautertal wieder zurück zur Wegverzweigung, nach Erbstetten. Hier gehen wir geradeaus weiter und spazieren auf dem breiten Weg durch das romantische Tal bis nach Unterwilzingen. In Unterwilzingen lassen wir uns von der Markierung des HW5 leiten, die uns wieder hinüber zur Lauter bringt. Diese überqueren wir auf einer Brücke und biegen gleich danach nach links auf den Weg ab. An einer Wegverzweigung folgen wir dem geteerten Weg nach rechts durch das Maiental. Durch dieses gelangen wir bis kurz vor Erbstetten. Bei einem Feldkreuz entdecken wir einen Wegweiser zu einer kleinen Mariengrotte. Ein Abstecher zu der liebevoll gepflegten Grotte lohnt sich.

Wieder zurück am Hauptweg wandern wir hinein in den Ort zum Parkplatz bei der Kirche von Erbstetten.

Von Norden / Westen (z. B. Stuttgart / Reutlingen / Münsingen): Über die B465 nach Münsingen und weiter auf der L240 / L247 durch das Lautertal über Frankenhofen nach Ehingen-Erbstetten fahren.

Von Osten / Süden (z. B. Ulm / Ehingen / Biberach / Riedlingen): Über die B311 nach Ehingen (Donau) fahren und von dort über Granheim oder Lauterach hinauf nach Erbstetten gelangen.