Am 6. Tag auf dem Waldstätterweg wandert man über den Felsenweg über den Bürgenstock. Tolle Blicke auf den Stadt Luzern inklusive. Auch die Seepromenade zwischen Ennetbürgen und Buochs ist wunderschön.
Von Bürgenstock geht es über den Felsenweg am gleichnamigen Berg entlang. Schon in früheren Zeiten ermöglichte die Promenade den Damen und Herren von Welt den Blick zurück auf die Stadt Luzern. Vorbei am Wallfahrtsort St. Jost gelangt man wieder an den See und folgt dem Ufer über Ennetbürgen und Buochs zum Etappenziel in Beckenried.
Der Waldstätterweg ist als regionale Route in beide Richtungen mit Nr. 98 signalisiert.
